英伟达引领合作,构建物理AI基础
英伟达(NVIDIA)领衔一个由35家机构组成的合作团队,发布了首个开放数据集Open-H-Embodiment,旨在加速医疗机器人领域物理AI的发展。该数据集包含778小时来自手术机器人、超声和结肠镜检查过程的训练数据,同时推出了两个开源模型,其中GR00T-H被描述为首个用于手术机器人任务的策略模型,已在SutureBot基准测试中成功完成全流程缝合。此外,基于英伟达Cosmos Predict 2.5 2B基础的Cosmos-H-Surgical-Simulator可从运动学动作生成物理逼真的手术视频,极大地提高了训练数据生成效率,600次模拟仅需40分钟,而传统实验需要两天。

