用于图像引导血管内介入手术的脑血管自动分割与3D-2D配准
本研究提出一种全自动框架将脑血管分割与3D-2D配准技术相结合,用于提升图像引导血管内介入手术效率。该框架采用创新双路径深度学习模型,包含捕获空间特征的卷积路径和提取上下文信息的多头自注意力变换器路径,通过可微分操作实现6自由度位姿估计。在包含六个子数据集的COSTA公开数据集上验证,分割模型在294张训练和61张测试TOF-MRA影像中取得Dice相似系数0.901±0.020的优异表现,显著优于3D Unet和SwinUnetr模型;单视角3D-2D配准实验中旋转误差仅1.731±3.385°,位移误差1.028±1.827毫米,其稳定性能展现出在真实脑血管介入手术中实现精准导航与精确定位的巨大应用潜力,为微创神经血管治疗提供了重要技术突破。

