6月15日上午，广东省人民医院胰腺外科陈汝福教授团队利用最新引进的第四代达芬奇手术机器人DAVINCI Xi成功开展了该院首台“机器人”手术，这也意味着广东省人民医院外科手术步入了“机器人微创时代”。
据悉，该例“机器人”手术的患者是一位中年女性，于1月前因进食后自觉腹胀不适到当地医院就诊，当地医院CT考虑胰腺体部占位，辗转来到广东省人民医院做进一步CT和MR检查后，考虑为神经内分泌瘤，不除外实性假乳头状瘤。经检查明确后，陈汝福教授带领团队为患者施行了机器人辅助下保留脾脏血管的胰体尾切除术，这也是广东省人民医院首例第四代达芬奇机器人手术。
目前，患者术后恢复状况良好，据陈汝福教授介绍，患者可在术后一周内康复出院。
第四代达芬奇机器人新优势 外科疑难手术新助力
在传统的微创手术中，诸如胰腺手术、前列腺手术、心脏瓣膜手术等，涉及的血管、神经较多，其内环境较为复杂，再加之人手操作存在的生理局限性，因此手术操作复杂，难度也极大。机器人手术的出现无疑改变了这一状况。
机器人手术是当代外科手术的巅峰，是高科技和临床手术相结合的最高级方式。达芬奇手术机器人并不是由机器人进行手术，其本质上是一种内窥镜手术器械控制系统，由主刀医生控制台、床旁机械臂系统、高清成像系统三部分组成。进行手术时，主刀医生通过与助手及护士三者紧密配合，控制操作机械臂完成手术。机械臂可以灵活旋转，达到传统器械和人手无法完成的部位和角度，从而提高手术质量、减少出血损伤。
第四代达芬奇机器人除克服了镜下视野没有景深感、部分精细操作无法进一步完成、医生手部的震颤通过套管和器械被放大等传统微创手术的缺点外，还更新了机械臂的设计、器械的连接等，相较于前几代达芬奇机器人，第四代达芬奇机器人具备以下的新优势：
智能程度更高。第四代达芬奇机器人采用吊塔式的机械臂，手术中可根据患者的体位灵活移动，前几代达芬奇机器人，则因为机械臂无法灵活移动，常需在手术中更换患者的体位。再者，第四代达芬奇机器人的操控性及敏捷性也明显高于前几代机器人。
精确度及稳定性更高。第四代达芬奇机器人的具有可放大15倍的高清成像系统，而且具备裸眼3D高清视野，再配合其内嵌的Firefly荧光显影可以实时评估血管、胆管、器官组织的血液灌注，可提供传统器械无法比拟的稳定性及精确度，可完成各类高难度的精细手术。
灵活性更强。第四代达芬奇手术机器人的机械臂可达到7个自由度的运动，包括臂关节上下、前后、自由运动与仿真手腕的左右、旋转、开合、末段关节弯曲共7种动作，可沿垂直轴540°和水平轴180°旋转，且每个关节活动度大于90°，远超人手的操作极限，能进行超精细操作，让手术变得更为简单。
可见，第四代达芬奇机器人，专门为复杂病例和手术做了优化设计，复杂疑难手术的可操作性及成功率都能得到进一步的提高。
进行“机器人”手术 主刀医生仍是手术进行的关键
尽管机器人手术为外科复杂手术提供了更大程度的便利，但这并不意味着主刀医生的作用下降。陈汝福教授表示，主刀医生仍是手术顺利进行的关键，因为一台手术涉及的术前评估、医生经验、手术精准的过程及机器操作方法均会对手术的效果造成影响，而这些因素都取决于主刀医生，机器人只是作为一种减少人手操作失误的辅助器械。
此外，达芬奇机器人的投入使用，也提高了对手术人员的要求。从主刀医生到助手再到护士，都必须要经过科学的培训，在取得许可证后方可登上机器人手术台。
达芬奇机器人广泛适用于外科领域 患者可获更大受益
达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念主要是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术，广泛适用于普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、妇科、头颈外科及小儿外科等领域，还可以解决一些传统胸、腹腔镜无法开展微创手术治疗的复杂病例，以及绝大部分肿瘤病例，具备手术创伤小、伤口疤痕小，精细度高、效率高、术中出血少、恢复快等优势。陈汝福教授也表示，能够帮助患者以最小的创伤、获得最佳手术效果和最佳预后，是作为外科医生所追求的目标。
目前，广东省人民医院达芬奇手术机器人尚处于免费试用的阶段，正式使用后机器人的手术费用将会比一般的腹腔镜手术多出相应的耗材费用。，随着“机器人+”技术在各学科的蓬勃发展，逐渐形成了“医生-机器人-患者”的三者共融。也就是说，随着医学和技术的不断发展，最终患者所获得的受益也将越来越大。未来，广东省人民医院将不断探索，让“达芬奇”发挥更大的作用，为患者更好地服务。
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