圣地亚哥机器人论坛于2025年11月5日迎来十周年庆典，活动邀请了既是初创企业创始人又是校友的嘉宾、企业家演讲者以及工程学教授，他们展示了机器人与人工智能领域前沿研究的突破性成果。
本届论坛由加州大学圣地亚哥分校情境机器人研究所组织，核心主题为“连接具身人工智能与实际应用”。全天议程中，演讲者深入探讨了生成式AI等技术在医疗健康、灾害监测等领域的具体应用。
加州大学圣地亚哥分校研究与创新事务副校长科琳·皮克-阿萨表示：“情境机器人研究所代表了我校研究的未来方向。工程学、健康科学及社会学科在此交汇，创造出真正服务民众的技术与产业合作模式。这些成功案例印证了持续投入科研与合作对实现社会变革型创新的重要性。”
加州大学圣地亚哥分校情境机器人研究所所长兼计算机科学与工程系教授亨里克·克里斯滕森强调，该校机器人研究人员的核心目标是将成果应用于现实世界。“我们的工作已孵化多家初创企业，同时培养超过100名博士生和400名硕士生，”他指出。
加州大学圣地亚哥分校雅各布斯工程学院研究副院长兼电气与计算机工程系教授林比尔表示，伴随生成式AI的爆发式发展，机器人技术与具身AI正迎来黄金期。“机器人领域正处于类似ChatGPT之于AI的变革性拐点，”他预言。
克里斯滕森研究团队的博士校友阮权是把握这一机遇的代表人物。他联合创立了初创企业Physical Intelligence，旨在开发可控制任意机器人执行任何任务的生成式AI模型。作为本届论坛的主旨演讲者，他详细介绍了公司如何收集数千小时机器人操作日常物品的视频作为训练数据，并选择将模型公开开源。“机器人数据互联网尚未存在。大规模收集多样化机器人数据集并确保其可用性是重大挑战，我们正全力攻克这两点，”阮权说。
阮权在2025年圣地亚哥机器人论坛担任主旨演讲。作为计算机科学教授亨里克·克里斯滕森研究团队的博士校友及Physical Intelligence联合创始人，他展示了技术突破路径。
照片：大卫·贝洛特/加州大学圣地亚哥分校雅各布斯工程学院
与此同时，雅各布斯工程学院的教授们分享了AI在其他机器人应用领域的案例。
电气与计算机工程系教授叶迈克主张将人形机器人用于远程医疗。他指出，候诊室人满为患、医生日益倦怠、手术预约拖延或取消的现状下，人形外科机器人提供了有效解决方案。远程外科医生或护士操作员可支援劳动力短缺地区，为缺乏及时优质医疗服务的弱势社区提供帮助。未来人形机器人有望自动化辅助任务，与医护人员协同工作，提升患者护理效率并减轻团队压力。“这将彻底改变医疗模式，”叶迈克强调。
Surgie是一款医疗人形机器人，其编程由雅各布斯工程学院教授叶迈克的研究团队开发。
土木工程与计算机科学系教授法尔科·库斯特展示了基于机器学习的AI如何用于检测自然灾害并减轻其破坏。作为ALERTCalifornia公共安全项目的共同首席研究员，他介绍该系统管理着全州超1200个不断扩展的自然灾害监测摄像头网络。通过这些摄像头及配套AI工具，加州林业与消防局（CAL FIRE）等联邦、州及地方政府机构能快速确认火情、高效调配消防资源、通过增强态势感知支持疏散行动，并全程监控火势控制。
雅各布斯工程学院教授法尔科·库斯特（右二）是ALERTCalifornia的联合创始人之一。
电气与计算机工程系教授王小龙展示了团队如何构建能模仿人类表情动作的人形机器人，实现通用全身操控并适应复杂地形。除全身运动控制外，团队在机器人灵巧性方面取得显著进展：设计出具备分拣、包装和折叠能力的机器人，以及仅凭触觉（无需视觉依赖）即可操控精细物体的机器人手部。
机械与航空航天工程系教授尼克·格拉维什主张整合计算智能与机械智能。其团队研发的机器人利用身体力学运作，近期基于卷尺力学原理开发出新型抓取器。此外，团队还仿照生物过程与动物特性构建机器人，并与佐治亚理工学院研究人员合作设计建造机器人，助力实现昆虫飞行进化机制研究的重大突破。
与会者还聆听了范德堡大学技术转化高级副院长罗伯特·韦伯斯特关于医疗机器人商业化的分享，以及Aicadium公司数据科学高级副总裁德米特里·费舍尔对工业AI的见解。
论坛以富兰克林·安东尼大厅机器人协作实验室开放日圆满落幕。
加州大学圣地亚哥分校教员尼克·格拉维什及其团队基于卷尺力学原理设计并建造了机器人抓取器。
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