在世界首创中，医生们成功完成了不止一台，而是两台使用远程控制人形机器人的手术。这一概念验证的临床前试验涉及对大型非灵长类哺乳动物进行胆囊切除手术。在第一台手术中，一个人形机器人和一名人类助手共同完成了手术，而在第二台手术中，则由一对机器人完成了整个过程。
救生性机器人辅助手术程序在许多医疗机构中已很常见，但它们存在局限性。许多这些多臂设备是重达1800多磅的大型系统，需要专业团队将它们安装到经过改造的手术室中。它们通常也只设计用于一种类型的手术。相比之下，人形机器人正如其名。这些手术机器人（昵称为"Surgie"）约五英尺高，仅重60磅，相对较小、灵活、可定制且成本更低。通过适当的培训和技术创新，Surgie机器人有一天可能部署到严重缺乏医疗资源的社区。
"远程操作和自主人形机器人真正有潜力扩大患者获取关键手术的机会，而这些手术原本他们无法获得，"加州大学圣地亚哥分校(UC San Diego)的工程师Michael Yip在一份声明中表示。"这不仅有助于解决美国的医疗危机，也有助于解决全球的医疗危机。"
Yip和他的同事最近在《自然》杂志发表的一项研究中详细介绍了他们的突破性试验。尽管团队需要设计适配器，使每个机器人都能握住手术工具，但操作人员表示，从远处控制它们感觉出乎意料地自然。
"我们惊讶于Surgie与我们的工作空间和工作流程融合得如此之好，"加州大学圣地亚哥分校外科医生Nikita Thareja表示。
"它的成本只是一小部分，而且在手术室中占用的空间也只是一小部分。因此，它易于部署，无论是农村地区、战场，甚至太空，"加州大学圣地亚哥分校外科医生兼研究合著者Shanglei Liu补充道。
首批远程操作人形手术确实遇到了一些早期问题。Surgie机器人需要多次重新校准，这大大减慢了整体过程，相比使用现有手术系统进行手术要慢得多。控制器和机器人之间的延迟也需要改进。然而，研究人员对技术的改进充满信心，并引用了机器人腹腔镜手术的类似进展。最初的这些手术程序需要六个小时，而如今的机器辅助手术只需要大约30分钟。
Surgie也不一定局限于手术台。研究团队设想未来的人形机器人还可以通过抓取工具或在手术后清理来提供协助。
"我们的目标之一是开发[一个]自主手术助手，"Yip表示。"许多社区在手术团队的人员配备方面面临困难，这意味着患者无法得到治疗。我们的目标是未来的手术室，人形机器人和人类并肩工作，组成一个整合团队。"
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