约翰霍普金斯医学中心（Johns Hopkins Medicine）研究人员近日宣布，其研发的智能组织自主机器人（Smart Tissue Autonomous Robot, SThAR）已成功完成全球首例完全自主的胆囊切除手术，这项突破性进展被《科学机器人》（Science Robotics）期刊称为"医学领域的重大里程碑"。
在实验过程中，该机器人通过实时3D光学触觉成像技术，成功克服了软组织手术中常见的"盲区"挑战。研究团队指出，SThAR在缝合精度上较人类外科医生高出40%，且能自主调整手术策略以应对突发解剖变异。
"这不是简单的任务自动化，而是决策智能的飞跃"，该项目首席工程师Axel Krieger强调，"机器人在手术中展现的实时判断能力，相当于拥有10年临床经验的外科医生"。
手术实验在经美国农业部批准的活体动物模型上进行，全程由机器人自主操控机械臂完成。研究人员特别指出，该技术采用的"视觉触觉融合算法"已通过FDA突破性医疗器械认定，未来有望应用于战场医疗和太空手术等极端环境。
尽管目前该技术尚处于实验阶段，但约翰霍普金斯医学中心已启动临床前试验，预计2026年将开展首个人体试验。外科主任Christopher Wolfgang表示："这标志着我们正从'机器人辅助手术'时代，真正迈入'手术机器人自主操作'的新纪元。"
值得注意的是，该研究得到了美国国防部高级研究计划局（DARPA）的专项资助，其技术演进路径显示未来五年内将重点突破自主止血和术中病理分析等关键技术节点。
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