手术的未来刚刚"准备就绪"。
在一项开创性的医学突破中，设计用来像人类一样移动和运作的机器人首次为活体患者进行了手术，成功完成了两例腹腔镜胆囊切除术。
这一突破展示了未来前景：这些先进机器可能有助于弥补医疗保健方面的缺口——缓解外科医生短缺问题，在手术室为医生提供高科技协助，并扩大医疗资源匮乏地区获取救命手术的机会。
Humanoid robots remotely controlled by surgeons could one day help ease shortages and boost access to care. Flickr/jsoe
加州大学圣地亚哥分校的教师、论文高级作者之一迈克尔·伊普（Michael Yip）在一份新闻稿中表示："这项研究表明，类人机器人在外科手术领域有着可行的未来。"
"你可以想象这些机器人被部署在人员配置困难的偏远社区，或是在需要在短时间内大规模部署现场医疗的艰苦环境，如搜救场景中，"他解释道。
"这不仅有助于解决美国的医疗危机，也有助于解决全球范围内的医疗危机。"
论文详细介绍了两项最近的手术，以测试这项技术。
在第一例手术中，一名类人机器人在人类助手的帮助下担任主刀医生；而在第二例手术中，则完全由两个机器人组成的团队完成。
在两例手术过程中，这些机器人都成功完成了关键的手术任务——牵引组织、解剖、夹闭并从两只猪的肝脏床中取出胆囊——这标志着向未来人体试验迈出了重要一步。
但这些机器人并非独立操作。在每种情况下，训练有素的人类外科医生都远程控制这些机器，从远处指导它们的动作。
The study was carried out by scientists at the University of California San Diego. Flickr/jsoe
值得注意的是，伊普和他的同事并没有从头开始为实验定制机器人。
相反，他们从两个市面上可购买的Unitree G1类人机器人入手——这些机器人高约5英尺（约1.52米），重约60磅（约27.2公斤），价格不到2万美元——然后对它们进行改装，使其能够处理微创手术中使用的同类器械。
这种方法赋予了机器人一个关键优势：与专为有限任务集设计的特殊机器人系统不同，像研究团队的机器人（昵称为"Surgie"）这样的类人机器人，有可能适应手术室内外更广泛的工作。
研究人员还指出，与传统机器人系统相比，这些机器人的体积更小、成本更低、设置更简单，这些都是潜在的优势。
他们表示，这些优势结合起来可以使该技术更容易应用于农村医院、偏远社区以及医疗资源有限的其他地方。
论文高级作者之一、在手术过程中远程控制机器人的刘尚雷博士（Dr. Shanglei Liu）表示："它的成本只是很小一部分，占用手术室的空间也只是一小部分。因此，它易于部署，从农村地区到战场，甚至太空都可以使用。"
这种灵活性在医疗资源有限的地方可能特别有价值。据GoodRx称，超过80%的美国人口居住在医疗基础设施短缺的地区，导致大约三分之一的美国人受到"医疗荒漠"的影响。
The team used modified, commercially available robots for the study, nicknaming it "Surgie." Flickr/jsoe
但下次你接受手术时，不要指望会看到一个类人机器人在手术室外等候。
该技术仍处于早期阶段，论文指出，在这些机器人可用于人类患者之前，必须克服"关键技术挑战"。
例如，机器人在手术过程中需要多次重新校准，导致手术时间比使用当今专业机器人系统进行的类似手术长得多。
刘尚雷表示，这种成长中的阵痛在新兴技术中很常见，但随着时间推移往往会得到改善。
研究团队还在努力减少外科医生动作与机器人响应之间的延迟，因为研究人员正在探索如何利用该技术远程为患者提供医疗服务。
科学家们表示，Surgie在短期内更现实的角色可能是作为手术助手，而不是取代外科医生——它可以取用工具、帮助准备设备或在手术后进行清理。
伊普表示："许多社区在手术团队的人员配置上都面临困难，这意味着患者得不到治疗。"
"我们的目标是打造未来的手术室，其中类人机器人和人类并肩工作，作为一个综合团队为需要帮助的人提供手术服务，无论是在传统的医院环境中，还是在非传统的现场医疗场景中。"
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