康涅狄格州警察局警员乔·奥康奈尔已有过不少健康问题，直到妻子坚持要他去看心脏科医生。他有时会感到喉咙有一团东西，那种感觉“会让我泄气”。然而，奥康奈尔说，这种肿块感很奇怪，因为它不痛，而且会过去。但医生还是让他做了压力测试，随后又做了血管造影。结果发现，奥康奈尔的两条冠状动脉堵塞了。他说，虽然没有任何症状，而且他平时非常活跃，但堵塞还是被发现了。
就在那时，奥康奈尔被转诊到耶鲁纽黑文医院的凯尔西·格雷医生处。格雷医生是全世界大约15名专精于某种机器人冠状动脉搭桥手术的外科医生之一。这正是奥康奈尔所需的手术，也称为TECAB，即机器人辅助全内镜冠状动脉旁路移植术。他的手术做了两个搭桥移植。
“这就像科幻小说……简直难以置信，”奥康奈尔说。他在成为州警之前曾是一名呼吸治疗师，因此熟悉手术室里发生的事情，过去也曾亲眼目睹过手术。奥康奈尔回忆说，他记得手术那天走进手术室，甚至记得躺在轮床上沿着走廊滚动，看着双开门打开，“试图记住一切；每个人都在做自己的事”。“就像好莱坞大片一样，每个人都有任务，”奥康奈尔描述手术室的样子时说。他被告知当时手术室里大约有十个人。
“我到现在还震惊不已，我甚至不去想它，”他说起自己毫无症状的感受，并描述格雷医生在手术后说了一句大致这样的话：“你得到了一颗新心脏，我们完成了。”部分原因在于机器人手术的方式使得恢复变得容易，奥康奈尔说。他还在新伦敦的劳伦斯与纪念医院接受了三个月的术后心脏康复训练。格雷医生不需要做胸骨切开术，否则就意味着要将胸骨从中间切开并撑开才能触及心脏，那样恢复起来需要更长的时间。“这是一个很棒的过程，几乎不疼，”他说，并指出手术后有一段时间只服用了泰诺。
耶鲁纽黑文医院的官员表示，该医院是纽英伦地区唯一提供全内镜机器人冠状动脉搭桥手术的医院。格雷医生是耶鲁纽黑文医院的心胸移植主任，也是耶鲁医学院的心脏外科助理教授，她说当患者出现冠状动脉堵塞——通过症状、检查或心脏病发作得知——时，一条或多条冠状动脉血管被钙或胆固醇斑块堵塞。“你需要把它们修好，”她说。格雷医生说，机器人手术并不新鲜，但很少有人涉足机器人心脏手术。使用它可以让手术创伤更小。
格雷医生表示，她在机器人手术方面经验丰富，因此将微创心脏手术技术与机器人结合非常直观。她指出，极少数人正在做所谓的机器人全内镜冠状动脉旁路移植术，也就是TECAB。根据耶鲁医学的说法，这种微创手术用于“治疗冠状动脉疾病，通过绕过堵塞的冠状动脉”。特别是，该手术通过“小切口完成，与传统开胸手术相比，恢复时间更短，术后疼痛更少”。
“我很幸运接受了正确的培训，不是每个人都有机会接受这种培训，”格雷医生说，“这是一种非常先进的手术工具；真的对患者有帮助。”格雷医生说，手术中使用的机器人带有她操作时使用的器械，她从一个控制台操作，做出非常小的切口。机器上的摄像头具有优势，因为它有放大功能且是3D的。“这非常技术性和挑战性；我们这样做是因为这对患者来说是一个极好的选择，”她说，并指出所做的切口非常小，以毫米计。“这些是高度专业化的工具，设计用于进入人体，”格雷医生说。她通过视频演示了如何在仍在跳动的心脏周围操作，以及如何操纵机器人来完成手术所需的工作。手术期间心脏持续跳动，因此不需要心肺旁路机。
当被问及跳动的心脏是否“介意”医生在上面操作时，格雷医生说：“它确实在意。你必须练习并且擅长……尽量减少对其的影响，”她说。格雷医生指出，使用患者自身的乳内动脉并将其连接到左前降支动脉（LAD）进行搭桥移植，“实际上能让你活得更久”。她说这是一种“非常独特的血管”，其作用方式使它保持通畅更长时间，“所以这是治疗堵塞冠状动脉的好方法”。格雷医生说，采用胸骨切开术的心脏手术恢复时间更长、更困难。使用机器人技术意味着患者大约三天后就可以回家，大约七天后可以再次开车，更快地恢复工作和日常活动。“这完全是为了患者，”她说。
有些人因为担心耽误工作和其他责任而对心脏手术感到犹豫，因此机器人技术对患者有帮助，她说。格雷医生指出，劳累时出现的胸痛和呼吸急促是症状，人们应该去看心脏科医生，以便医生检查冠状动脉是否堵塞。格雷医生说，并非所有人都能接受冠状动脉疾病的微创手术，但“重要的是，很多人可以接受”它，并且“你很有可能是微创方法的候选者”。“有很多人可能可以避免胸骨切开术，”她说，“我真的很想把这种机会带给更多患者，作为开胸手术的替代方案。”
奥康奈尔说，他在手术完成后观看了心脏手术的视频，以理解格雷医生在详尽的术后记录中写的内容。“每个人都想看看伤疤，”他说，并指出它们有多小。耶鲁纽黑文医院表示，自该计划重启不到一年以来，心脏与血管中心已经完成了大约50例机器人心脏手术。官员们称，这项工作突出了医院扩大其作为全国微创心脏手术目的地的目标。该医疗系统在谈到格雷医生所做的这种机器人辅助手术的罕见性时表示，“这种高度专业化的手术由全世界不到1%的心脏外科医生完成，目前只在少数中心提供。该医疗系统估计，全世界有15名外科医生拥有持续进行该手术所需的培训和经验。”
“能够提供这种高度先进的手术，凸显了学术医疗中心内外科专业知识的深度，”耶鲁纽黑文医院心脏外科主任马克·佩尔蒂埃博士在一封电子邮件中说，“它既代表了个人的卓越，也代表了我们共同致力于突破以患者为中心的护理可能性的界限。”
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