康涅狄格州警察局警官乔·奥康奈尔在妻子坚持下前往心脏病专家处就诊时，已经经历过不少健康问题。他有时会感到喉咙有异物感，"有点让人喘不过气来。"
奥康奈尔表示，这种异物感很奇怪，因为它不引起疼痛且会自行消失。但医生还是希望他进行压力测试，然后进行血管造影。
结果发现，奥康奈尔的两条冠状动脉堵塞了。他说，尽管他没有任何症状并且身体一直保持活跃，但医生还是发现了这些问题。
随后，奥康奈尔被转诊给耶鲁纽黑文医院的凯尔西·格雷博士，她是全球约15位专门从事某种机器人冠状动脉搭桥手术的外科医生之一。奥康奈尔需要进行的手术被称为TECAB，即机器人辅助全内窥镜冠状动脉搭桥术。他的手术进行了两次搭桥。
"这就像科幻小说……令人难以置信，"奥康奈尔说。在加入州警察局之前，他曾是一名呼吸治疗师，因此熟悉手术室的情况，并曾目睹过手术过程。
奥康奈尔回忆说，在格雷博士进行手术的那天，他记得自己进入手术室，甚至躺在担架上沿着走廊前行，双开门打开后，他"试图记住一切；每个人都在做自己的事情。"
"就像好莱坞制作一样，每个人都有自己的工作，"奥康奈尔描述了手术室的场景。他说当时手术室里大约有10个人。
"我仍然感到震撼，我甚至没有想过这个问题，"他谈到自己没有症状的情况，并描述格雷博士手术后说的类似"你有了新心脏，我们完成了"的话。
奥康奈尔还在纽伦敦的劳伦斯+纪念医院进行了三个月的术后心脏康复。他说，部分原因是机器人手术的进行方式使得恢复过程更加轻松。格雷博士不需要进行胸骨正中切开术，这意味着不需要将胸骨从中间切开以便分开接触到心脏。他说，如果是传统手术，将需要更长的恢复时间。
"这是一个美妙的过程，疼痛非常少，"他说，术后某段时间只使用了泰诺(一种止痛药)。
耶鲁纽黑文医院官员表示，该医院是新英格兰地区唯一提供全内窥镜机器人冠状动脉搭桥手术的医院。
格雷是耶鲁纽黑文医院心胸移植中心主任，也是耶鲁医学院心脏外科助理教授。她说，当患者出现冠状动脉阻塞时，无论是通过症状、检测还是心脏病发作发现的，一条或多条冠状血管会被钙化或胆固醇斑块堵塞。
"你需要修复它们，"她说。
格雷表示，机器人手术并不新鲜，但很少有人涉足机器人心脏手术领域。她说，使用机器人使手术侵入性更小。
格雷说，她有丰富的机器人手术经验，因此将微创心脏手术技术与机器人结合非常直观。她表示，很少有人进行的手术称为机器人全内窥镜冠状动脉搭桥术，也称为TECAB。
耶鲁医学院称，这种微创手术程序用于"通过绕过阻塞的冠状动脉来治疗冠状动脉疾病"。特别是，手术通过"小切口进行，与传统开胸手术相比，恢复时间更短，术后疼痛更少。"
"我有幸接受了正确的培训，并非每个人都能获得这种培训，"格雷说。"这是一种非常先进的手术工具；它真的帮助了患者。"
格雷说，手术中使用的机器人有她从控制台操作的器械，用于做非常小的切口。她说，上面的摄像头具有放大功能并且是3D的，这是一个优势。
"这非常技术性和具有挑战性；我们这样做的原因是它对患者来说是一个很好的选择，"她说，并指出所做的切口非常小，以毫米计。
"这些是专门设计用于进入人体的高专业性工具，"格雷说。她通过视频演示了如何在心脏仍在跳动的情况下工作，以及如何操纵机器人完成手术所需的操作。
心脏在手术过程中继续跳动，因此不需要心肺旁路机。
当被问及跳动的心脏是否"介意"医生在其上工作时，格雷说："它确实介意。你必须练习并擅长这项技术……尽量减少你对其造成的影响。"
格雷指出，使用患者的内乳动脉并将其连接到左前降支动脉(LAD)进行搭桥，"实际上能延长你的寿命。"她说这是一种"非常独特的血管"，其作用方式和保持开放的时间更长，因此"这是治疗阻塞冠状动脉的绝佳方法。"
格雷说，使用胸骨正中切开术的心脏手术需要更长且更困难的恢复时间。使用机器人技术意味着患者大约三天后就可以回家，大约七天后可以再次驾驶，更快地重返工作和日常活动。"这完全是为患者着想，"她说。
她说，有些人因为担心缺勤和其他义务而对心脏手术感到担忧，因此机器人技术有助于患者。
格雷指出，胸痛和运动时呼吸急促是人们应该去看心脏病专家的症状，以便医生检查冠状动脉是否有阻塞。
格雷说，并非每个人都能进行冠状动脉疾病的微创手术，但"重要的是，很多人可以进行"这种手术，并且"你很可能适合微创方法。"
"有很多人可能可以避免进行胸骨正中切开术，"她说。"我真的喜欢为更多患者提供这种机会，作为开放胸骨手术的替代方案。"
奥康奈尔说，手术后他观看了心脏手术视频，以理解格雷在大量术后笔记中所写的内容。"每个人都想看看疤痕，"他提到疤痕非常小。
耶鲁纽黑文医院表示，自该项目重新启动不到一年来，心脏和血管中心已进行了约50例机器人心脏手术。医院官员表示，这项工作突显了该医院扩大其作为微创心脏手术国家级目的地的角色的目标。
该医疗系统表示，关于格雷所进行的那种机器人辅助手术的稀有性，"这种高度专业化的手术由不到1%的心脏外科医生在全球范围内进行，目前仅在少数几家中心提供。该医疗系统估计，全球有15位外科医生具备持续进行该手术所需的培训和经验。"
耶鲁纽黑文医院心脏外科主任马克·佩莱蒂埃博士在一封电子邮件中表示："提供这种高度先进手术的能力突显了学术医疗中心内手术专业知识的深度。它既代表了个人卓越，也代表了我们集体致力于推动以患者为中心的护理可能性边界的承诺。"
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