康涅狄格州警察乔·奥康奈尔此前已遭遇过一些健康问题，直到妻子坚持让他去看心脏病专家。他有时会感到喉咙里有个肿块，“就像把气从我身上抽走一样”。奥康奈尔说，这种肿块感很奇怪，因为不痛且会自行消失。但医生还是让他做了压力测试，随后又进行了血管造影。
结果显示，奥康奈尔的两条冠状动脉堵塞了。他说，这些堵塞被发现时，他既没有症状，身体也一直非常活跃。随后，奥康奈尔被转诊到耶鲁纽黑文医院的凯尔西·格雷医生处。格雷是全球约15名专精于某种机器人冠状动脉搭桥手术的外科医生之一。这正是奥康奈尔需要的手术，也称为机器人辅助全内镜冠状动脉搭桥术。他的手术做了两条搭桥。
“这就像科幻小说……简直不可思议。”奥康奈尔说。在成为州警之前，他曾是一名呼吸治疗师，因此习惯了手术室里的场景，过去也曾目睹过手术。奥康奈尔回忆说，他记得手术当天走进手术室的情景，甚至躺在轮床上沿着走廊滚动，双开门打开，“我努力记住一切；每个人都在做自己的事。”他说手术室就像好莱坞制作，每个人都有分工。他被告知当时手术室里大约有十个人。
“我至今仍惊叹不已，我甚至都不去想它。”他谈到自己毫无症状，并描述格雷在手术后说的一句话：“你有了颗新心脏，我们搞定了。”奥康奈尔还接受了三个月的心脏术后康复治疗，他认为恢复的轻松部分归功于机器人手术的方式。格雷医生不必进行胸骨切开术，这意味着不用劈开胸骨正中到达心脏，否则恢复时间会更长。他说：“这个过程很棒，疼痛很小。”并提到术后某个时候只用了泰诺。
耶鲁纽黑文医院官员表示，这是新英格兰地区唯一提供全内镜机器人冠状动脉搭桥术的医院。格雷是耶鲁纽黑文医院心胸移植主任及耶鲁医学院心脏外科助理教授，她说当患者出现冠状动脉堵塞（通过症状、检查或心脏病发作发现）时，其中一条或多条冠状动脉被钙质或胆固醇斑块堵塞。“你需要把它们修复好。”她说。
格雷表示，机器人手术并不新鲜，但很少有人涉足机器人心脏外科。使用它能使手术创伤更小。格雷说她有丰富的机器人手术经验，因此将微创心脏外科技术与机器人结合非常直观。她说，极少数人进行的是所谓的机器人全内镜冠状动脉搭桥术，即TECAB。据耶鲁医学介绍，这种微创手术用于“通过绕过堵塞的冠状动脉来治疗冠状动脉疾病”。特别是，手术通过“小切口进行，与传统开胸手术相比，恢复时间缩短，术后疼痛减轻”。
格雷说：“我很幸运接受了正确的培训，并不是每个人都有机会获得这种培训。这是一种非常先进的手术工具，真正帮助了患者。”格雷说手术中使用的机器人配有她操作的工具，她通过控制台进行操作，制作极小的切口。机器人上的摄像头具有放大功能和3D效果，这是其优势。“这非常技术性和挑战性；我们这样做是因为它对于患者来说是一个很好的选择。”她说，所做的切口非常小，以毫米计。“这些是高度专业化的工具，旨在进入人体内部。”格雷用视频演示了她如何在仍在跳动的心脏周围操作，以及如何操控机器人完成手术所需的一切。手术过程中心脏继续跳动，因此不需要心肺分流机。
当被问及跳动的心脏是否“介意”医生在上面操作时，格雷说：“它确实介意。你必须练习并擅长它……尽量减少对它的影响。”格雷指出，使用患者的胸廓内动脉并将其连接到左前降支动脉进行搭桥，“实际上能让你活得更久”。她说这是一种“非常独特的血管”，其作用方式使其保持通畅的时间更长，因此“确实是治疗冠状动脉堵塞的好方法”。
格雷说，采用胸骨切开术的心脏手术恢复时间更长、更困难。使用机器人技术意味着患者大约三天就能回家，大约七天后可以开车，更快地重返工作和日常活动。“这完全是为了患者。”她说。有些人因担心耽误工作和其他义务而对心脏手术犹豫不决，因此机器人技术帮助了患者。格雷指出，劳力时出现胸痛和呼吸急促是需要看心脏病专家的症状，以便医生检查冠状动脉是否存在堵塞。
格雷说，并非所有人都能接受冠状动脉疾病的微创手术，但“重要的是，很多人可以接受”，而且“你很可能符合微创手术的条件”。她说：“有很多人可能可以避免胸骨切开术。我真的很想让更多患者有机会接触这种替代开胸手术的方法。”
奥康奈尔说，他在手术后观看了心脏手术的视频，以理解格雷在大量术后记录中所写的内容。“每个人都想看疤痕，”他说，并指出它们有多小。
耶鲁纽黑文医院表示，自该项目重启不到一年以来，心脏和血管中心已经进行了约50例机器人心脏手术。医院官员称，这项工作凸显了医院扩大其作为全国微创心脏手术目的地的目标。该医疗系统表示，关于格雷医生所做的这种机器人辅助手术的罕见性，“这项高度专业化的手术在全球范围内只有不到1%的心脏外科医生能够实施，目前仅在少数中心提供。据估计，全球有15名外科医生具备持续执行该手术所需的培训和经验。”
耶鲁纽黑文医院心脏外科主任马克·佩尔蒂埃博士在一封电子邮件中表示：“能够提供这种高度先进的手术，凸显了学术医疗中心内深厚的外科专业知识。这既代表了个人卓越，也代表了我们在以患者为中心的护理中突破可能性的集体承诺。”
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