在韩国，医生和护士因繁重的工作量难以提供充分的患者护理时，他们正获得来自佐治亚理工学院（Georgia Tech）和韩国本土研究人员的支持，这项支持以一款由人工智能（AI）驱动的机器人医疗助手形式呈现。
韩国顶尖研究机构邀请了佐治亚理工学院的两位助理教授——徐勋（Sehoon Ha）和金智恩（Jennifer G. Kim），来开发能够帮助人形机器人在医院中导航并与医生、护士及患者互动的人工智能技术。
徐勋和金智恩将与韩国机器人公司Neuromeka合作，参与一项为期五年、总金额达100亿韩元（约合720万美元）的韩国政府资助项目。其中，佐治亚理工学院将获得约180万美元的资金支持。
作为佐治亚理工学院交互计算学院的成员，徐勋和金智恩将主导该校的技术开发工作，并与韩国科学技术院（KAIST）以及韩国电子通信研究院（ETRI）的研究人员展开合作。
Neuromeka自2013年成立以来一直专注于工业机器人制造，最近决定扩展到人形服务机器人领域。
该项目的负责人李俊镐（Joonho Lee）表示，他收到了许多学术研究人员的合作请求，而徐勋和金智恩因其在机器人、人工智能和人机交互领域的专业能力脱颖而出。
对于徐勋来说，这一项目为测试他在导航和控制算法方面的研究成果提供了绝佳机会。他的研究曾为他赢得美国国家科学基金会（NSF）颁发的职业奖（CAREER Award）。徐勋通过计算机模拟和真实世界训练数据的结合，使机器人能够在高压力、混乱的环境中更高效地部署。
“徐博士具备我们希望在系统中实现的所有要素，包括他的导航策略，”李俊镐说道，“他不仅研究机器人和人工智能，而且在该领域具有实际运行经验的候选人并不多。我们需要一位既能开发软件又能将其应用于机器人操作的合作伙伴。”
徐勋表示，他已经在考虑如何将这些算法扩展到医院以外的领域，使其成为机器人在非结构化现实环境中导航的通用解决方案。
“目前，我们专注于为韩国环境定制导航模型，但也有办法将数据集迁移到其他环境，例如美国或欧洲的医疗系统，”徐勋说道，“最终产品可以部署到其他系统和行业中，比如工厂、零售店等任何员工可能因任务过多而感到不堪重负的地方。”
金智恩则将重点放在让机器人的设计和交互功能更加人性化上。她计划开发一种大型语言模型（LLM）的人工智能系统，用于与患者、护士和医生沟通，同时还将开发一款应用程序，允许用户输入指令和查询。
“这个项目不仅仅是关于控制机器人，这也是为什么金博士在自然语言交互设计方面的人机交互专业知识至关重要，”李俊镐补充道。
金智恩正在采访韩国三家医院的利益相关者，以识别医疗服务中的痛点问题。根据她的初步调查，目前的主要问题包括医患沟通不畅、患者缺乏情感支持以及护士被大量琐碎任务占用时间的情况。
“我们的目标是以高度以人为中心的方式开发这款机器人，”金智恩表示，“其中一个方向是让患者能够表达对护理质量的意见，并探讨机器人如何支持他们的情感健康。”
她指出：“我们发现，患者常常因为担心打扰忙碌的护士而不愿提出诸如‘倒杯水’这样的小请求。我们认为这是一个机器人可以发挥作用的领域。”
机器人的硬件部分将在韩国制造，而徐勋和金智恩则负责在美国开发其软件系统。
Neuromeka首席执行官朴钟勋（Jong-hoon Park）在一份新闻稿中表示，他们的目标是尽快推出商业化产品。
“通过这个项目，我们将解决现有协作机器人无法应对的问题，”朴钟勋说道，“我们预计正在开发的医疗人工智能人形机器人技术将有助于减轻医疗和护理工作者的日常负担。”
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